今天（19日），由北京市东说念主民政府、中央播送电视总台等齐集独揽的2026东说念主形机器东说念主半程马拉松鸣枪开跑，参赛部队超百支。自主导航与遥控赛队同台竞技，营救滑名，两组别收货分裂按1.0与1.2的加权整个进行核算。

最终，来自荣耀的皆天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分裂夺得冠军、亚军、季军，净用时期别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，超越了乌干达名将基普利莫在本年3月里斯本半程马拉松赛中创造的57分20秒的东说念主类男人半马天下记录。三支战队的参赛机器东说念主均为自主导航机器东说念主。

△自主导航机器东说念主“闪电”

△遥控机器东说念主“闪电”

上昼8点18分，伴跟着愉快和高唱声，红色机甲风的荣耀“闪电”抵达特殊，成为遥控操作组的首个冲线者，净收货48分19秒，它亦然首台启航的机器东说念主。10分钟后，自主导航组的第一台冲线机器东说念主抵达……

图片起首：央视新闻客户端

“东说念主类本日份的情愿，是东说念主形机器东说念主给的。”还记起一年前的4月19日，首届东说念主形机器东说念主半马比赛，记者曾这样开场。彼时现场现象百出，画风一度抽象，全网都在看乐子。

本年固然仍有起跑线上就掉链子的“选手”，但第一梯队的机器东说念主速率已很是惊东说念主。不少网友感触：不外一年，向上太快了。

前年的冠军北京东说念主形机器东说念主调动中心“天工Ultra”，完赛收货是2小时40分42秒；而本年的冠军——来自荣耀的皆天大圣战队自主导航机器东说念主“闪电”完赛收货为50分26秒（净用时），仍是超越东说念主类半马的天下记录57分20秒。

由于速率大幅擢升，本年赛场上致使不再有工程师贴身陪跑的步地，拔帜树帜的是高尔夫球车跟随。

近四成参赛机器东说念主罢休了“遥控”

先花一两分钟了解本次东说念主形机器东说念主半马的基本法则。

赛说念全长21.0975公里，交融深谷、坡说念、弯说念、窄小径段等10多种地形，12个左转说念、10个右转说念，包含接近90°的弯说念；分批单发起跑，每次放行1台，启航拆开30秒；全程关门时代3小时40分。此外，团结参赛主体使用相易型号机器东说念主，最多可报3支部队。

本年最大的看点，亦然最大的挑战在于：保留遥控操作组的同期，初度引入自主导航组。其中，报名自主导航的部队比例为38%。

赛场上，机器东说念主胸前贴着号码牌，标注着“遥控”或“自主”。浅易来说，自主导航意味着十足莫得外部拓荒信号，机器东说念主必须依靠自己搭载的多传感器交融系统，及时感知周围环境，自主完成定位、建图、旅途策动、动态避障等一系列复杂决策。

两种不同时代决策的部队，同赛说念竞技、混系数时、营救滑名。为饱读吹自主导航时代研发，赛制成就了“1.2倍加权整个”，遥控组的完赛时代需乘以1.2，再加上罚时（如更换机器东说念主、在规定区域外换电板等），才计入最终收货。

需要说明的是，“全自主”并不料味着十足脱离东说念主类。机器东说念主依然需要工程师随同，当出现突发故障或安全隐患时，经裁判说明后可进行东说念主工搅扰。因此，咱们仍然在直播中看到一群东说念主坐着车，跟在机器东说念主死后。

前年，20支部队参赛，最终独一6台机器东说念主完赛；本年，参赛部队卓著100支，机器东说念主数目卓著300台。参赛部队的成倍增长，也与产业端的数据造成呼应。1月21日，工业和信息化部走漏的最新数据炫耀，2025年国内整机企业数目超140家，发布东说念主形机器东说念主居品超330款。

近三个月 从5米/秒到10米/秒

“我有点高兴，本年完赛机器东说念主的数目刻下为止仍是卓著了前年。”当杭州S赛队抵达特殊，现场表示的巨匠暗意。

初度参赛的宇树科技，派出的是宿将——2023款H1（微调版）。它在昨天的排位赛中自主跑完1.9公里多弯说念赛程，用时4分13秒，冲破东说念主类1500米天下记录（按比例推测），曾经在前年天下东说念主形机器东说念主通顺会上，包揽400米、1500米和4×100米致力赛等3块金牌，战绩可查。

这次比赛，宇树由杭州、北京、上海三家公司主体参赛，以全自主模式为主。为了应酬半马蹊径长、有坡有弯的简直挑战，团队重心升级了H1的续航才略，调动了脚掌结构与捏地推敲等。

近三个月里，H1的速率进化号称“纵脱”。据官方流露的磨真金不怕火时代线：2月底，速率达到5米/秒以上；3月，飙升至超8米/秒；到了4月的百米测试，峰值速率进一步冲至10米/秒。4月15日的里面测试数据炫耀，H1在半马中的最佳收货为50多分钟。

算作参考，刻下东说念主类男人半程马拉松的天下记录为57分20秒，由乌干达选手‌雅各布·基普利莫‌于‌2026年3月8日‌创造。而在百米赛说念上，博尔特9秒58的天下记录于今无东说念主能破，换算下来约为10.44米/秒。

本年3月，宇树科技首创东说念主王兴兴在亚布力论坛上暗意：“本年年中，中国东说念主形机器东说念主百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。”

半马赛说念首秀的杭州籍机器东说念主通顺员，还有西湖大学孵化的西湖机器东说念主“泰坦o1”，3月底才刚刚发布。为适配长距离奔波的时代需求，研发团队为它配备了自研调动型“智能背包”，集定位、通讯、避障、散热等多重功能于一体。

除了赛马，泰坦o1还将在赛事期间展示“动作同步复刻”手段。

大长腿、小短腿同场竞技

相通是初度参赛的手机厂商荣耀，是这次比赛杀出的“黑马”。最终，绝影赤兔队遥控机器东说念主“闪电”以48分19秒首个冲线；证据赛事加权法则，皆天大圣队自主导航机器东说念主“闪电”，以净用时50分26秒的收货夺得冠军。

身高1.69米的“闪电”，孤单红色涂装，开云机甲风拉满。研发团队通过上移旋转中心，将它的灵验腿长擢升至0.95米，同期搭载自研一体化谬误模组，确保迈步大、跑得快。

据荣耀时代团队此前先容，“闪电”集成了荣耀在智能制造与具身 AI 规模的最新斥逐，具有高性能高爆发寂静的本色、高动态运控算法，以及及时感知会通与自主决策才略。

算作前年的冠部队，北京东说念主形机器东说念主调动中心本年再次派出3台天工Ultra，身高1.8米，黑皮肤换成了白色新皮肤。最大的变化在“脑子”里，前年聘用半自助导航，本年则以全自主导航神气参赛，依靠自己视觉、激光雷达、惯性测量多传感器交融系统完赛。为了练成尺度跑姿、铩羽态轻浅，团队此前已在仿真环境中进行了约2.73万小时的步态磨真金不怕火。

稍晚起跑的机器东说念主中间，出现了拿着奶瓶参赛的“小鼻噶”。其中一台脑袋上还“梳着”两个冲天辫，勤恳迈着小短腿奔波的形式，萌翻全场。网友纷繁嘲谑：“孩子这样小就出来比赛了”“别光顾着跑呀，中途歇会儿喝口奶”……它们是来纵脱擎能源的“海派昆季”，身高不卓著80厘米。这家公司主打迷你东说念主形机器东说念主，这亦然它们第二次参赛。

速率从哪儿来？

一年时代，东说念主形机器东说念主究竟资格了怎样的进化？速率从哪儿来？是谬误更强了，照旧算法更理智了？

“领先归功于硬件擢升，其次是软件算法的突破。”浙江省机器东说念主产业发展协会布告长、浙江大学机器东说念主辩论院辩论员宋伟，两届半马和前几天的测试赛一场没落，看得仔细。

本年跑在前边的机器东说念主，大都用上了更高性能的自研谬误模组。“有些髋谬误电机，彰着比其他的大一圈。”更大的电机意味着更强的扭矩，这是跑得快的基础。

但光有蛮力不够，21公里的不竭输出会让电机急剧发烧，这亦然前年很多机器东说念主未能完赛的平直原因。本年情况彰着不同了，不少机器东说念主后背位置出现了微细的管路，它们仍是用上了水冷散热系统。通过潜入电机里面的水冷管说念和高效液泵，热量被速即带走，电机得以在永劫间高功率输出下依然保持“安祥”。像是荣耀“闪电”、松延能源都聘用水冷决策，宇树则聘用水冷+风冷，天工也部分废弃前年的风冷，换上了液冷。

第二个变化是机器东说念主“瘦了”，使用了更轻量化的机身体料。比如天工机器东说念主的体重已从55公斤降至50公斤，比前年青了约10%。减重带来的能效擢升，实实在在。

还有守护的网友发现，本年有些机器东说念主的跑姿更像东说念主了，摆臂、跨步、躯干前倾，不再是前年那种僵硬的小碎步。

这单纯是为了更拟东说念主吗？宋伟摇摇头：独一聘用雷同东说念主类的奔波姿态，能力灵验措置高速通顺中的寂静性、能效和冲击力三大中枢贫困。“东说念主类进化到当今这个举止结构，从形态上便是最省力、最易寂静的。”

电板续航才略也在控制比赛收货，本年一些部队在这方面下了功夫。比如前年需要断电、关机能力换电板，本年达成了直立换电，无需重启就能快速“续命”。

这一年里，通顺斥逐算法的向上相通不小，“这很是于机器东说念主的‘小脑’，提神伙同全身通顺”。淌若说前年的步态还略显僵硬，那么本年的算法已能优化跑姿，达成更流通、更节能的奔波，对机体的冲击大大减小。

“央视春晚宇树机器东说念主的技击扮演，仍是让东说念主看到了强化学习的向上。这次半马，这种向上在长距离奔波中获得了更充分的体现。”

宋伟补充说念：“天然，莫得高性能谬误复旧，算法再好也跑不出来。”就像给庸碌东说念主安排博尔特的磨真金不怕火认识，躯壳跟不上，一切都是畅谈。

21公里的极限测试和时代解围

比赛斥逐了，但阿谁老问题又冒了出来：让机器东说念主赛马拉松，到底有什么用？网上不少东说念主在问。

跑得快，天然有价值。宋伟打了个比喻：“就像寰球会看东说念主形机器东说念主打拳击一样，不管是叫文娱经济照旧情谊经济，有东说念主感风趣风趣，就有价值。”但他也坦言，光会跑，还远远不够。“比如在工场，委果需要的是上半身详尽化的操控才略。”

那赛马拉松的委果价值在何处？宋伟的会通是：不仅仅速率的比拼，更是对机器东说念主详细性能与复杂地形恰当才略的极限测试。

“寰球都欲望东说念主形机器东说念主能像东说念主一样作念多样事，但当今它的功课才略还够不上。”不论是奢睿手照旧“大脑”，距离委果替代东说念主类干活，都有很长的路要走。

但赛马拉松这件事，正巧提供了一个可量化、可比拟、门槛明晰的测试场景。

“跑得快与慢，很容易比拟。这个任务捕快的便是中枢零部件的性能，包括散热、输出力、续航才略，举座寂静性、可靠性等。”宋伟说，“走出实验室，拉到简直环境里，相连功课、极限挑战，那才是硬碰硬的考验。”

试念念，淌若一台机器东说念主能跑完半马，那以后让它以泛泛东说念主的速率在深谷上走去查察、送东西、当保安，是不是就容易多了？

“半马的真谛，便是鼓励中枢零部件的进一步发展，用极限考验去倒逼整机结构推敲的老练。”宋伟细腻说念。这些时代最终会转动为商用场景中的执行功课才略，并非无真谛的堆砌。

因此，行业内会更关爱怎样将机器东说念主这种速率峰值性能，转动为寂静的实用才略。本年开动，另一个问题也被更多东说念主问起：东说念主形机器东说念主跑得再快，到底谁来买单？

“你看汽车发展了100多年，东说念主形机器东说念主满打满算也就几十年，委果的爆发回是近两年的事。”宋伟的回话很实在，“多给它极少时代吧。”

详细自央视新闻、都市快报开云

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